USB2CAN----灵足时代电机调试工具_v2.2
连接串口
使能电机
失能电机
设置零点
设置ID
CAN通道1
CAN通道2
电机MIT控制数据
RS04
小米cybergear
RS00
RS01
RS02
RS03
RS05
RS06
发送控制数据
电机状态数据
若需自己编程控制电机可参考下面的开源库：
Linux下灵足时代电机控制案例开源链接
本工具需要与专用USB2两路CAN模块配套使用，相关链接：
USB转2路CAN模块购买地址
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模块说明书以及SDK下载地址
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灵足时代电机购买地址
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