USB2CAN----达妙电机调试工具_v3.0(手机版,只支持edge浏览器)
【手机版网页工具操作须知】
在应用商店下载: Edge浏览器,USB调试助手
安卓设备要求:必须运行 Android 10+(部分功能可能需要 Android 11+), 必须开启 USB 调试模式(设置 → 关于手机 → 软件信息 → 多次点击版本号开启开发者选项), 需要使用支持数据传输的 USB Type-C 数据线, 支持 USB OTG(大多数现代安卓设备都支持)
每次重新用数据线连接手机和模块之后,都需要先用usb调试助手打开一遍模块:首先点一次open到interface界面,再点第2个interface的open即可, 打开一遍之后可关闭usb调试助手, 之后在不断连的情况下便可以一直使用Web调用USB2CAN
连接串口
使能电机
失能电机
设置零点
设置电机ID
设置MaterID
读取电机参数
写入电机参数
存储电机参数
CAN通道1
CAN通道2
电机状态数据(仅在发送使能、失能、mit控制命令时准确)
电机MIT控制数据
DM10010L
DM4310
DM4310_48V
DM4340
DM4340_48V
DM6006
DM8006
DM8009
DM10010
DMH3510
DMH6215
DMG6220
发送控制数据
若需自己编程控制电机可参考下面的开源库:
Linux下达妙电机控制案例开源链接
本工具需要与专用USB2两路CAN模块配套使用,相关链接:
USB转2路CAN模块购买地址
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模块说明书以及SDK下载地址
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达妙电机购买地址
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