USB2CAN----达妙电机调试工具_v3.0
连接串口
使能电机
失能电机
设置零点
设置电机ID
设置MaterID
读取电机参数
写入电机参数
存储电机参数
CAN通道1
CAN通道2
电机MIT控制数据
DM10010L
DM4310
DM4310_48V
DM4340
DM4340_48V
DM6006
DM8006
DM8009
DM10010
DMH3510
DMH6215
DMG6220
发送控制数据
电机状态数据(仅在发送使能、失能、mit控制命令时准确)
若需自己编程控制电机可参考下面的开源库:
Linux下达妙电机控制案例开源链接
本工具需要与专用USB2两路CAN模块配套使用,相关链接:
USB转2路CAN模块购买地址
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模块说明书以及SDK下载地址
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达妙电机购买地址
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