手机版网页工具操作须知
- 在应用商店下载： Edge浏览器，USB调试助手
- 安卓设备要求：必须运行 Android 10+（部分功能可能需要 Android 11+）， 必须开启 USB 调试模式（设置 → 关于手机 → 软件信息 → 多次点击版本号开启开发者选项）， 需要使用支持数据传输的 USB Type-C 数据线， 支持 USB OTG（大多数现代安卓设备都支持）
- 每次重新用数据线连接手机和模块之后，都需要先用usb调试助手打开一遍模块:首先点一次open到interface界面，再点第2个interface的open即可， 打开一遍之后可关闭usb调试助手， 之后在不断连的情况下便可以一直使用Web调用USB2CAN
通道1 CAN通道1发送
未启动
通道2 CAN通道2发送
未启动
数据接收区
USB2CAN模块协议说明
基本协议格式
| ID（1Byte） | 数据（nBytes） | CRC8校验（1Byte） |
|---|---|---|
| 决定数据功能 | 不定长，由ID决定 | 校验 |
数据流向
上位机
模块
ID：0XA8
模块
上位机
ID：0XA9
CAN数据发送（上位机 -> 模块）
ID：0XA8
数据长度：15Bytes
示例：使用CAN通道：1，can设备ID为：0x7ff，标准帧，数据长度为：4，数据内容为：0xff 0xff 0x00 0x82
发送的数据（16进制）为：A8 01 FF 07 00 00 00 04 FF FF 00 82 E1 （最后一个字节为crc校验结果）
| 通道数（1Byte） | CAN设备ID（4Bytes） | 帧类型（1Byte） | 数据长度（1Byte） | 数据（8Bytes） |
|---|---|---|---|---|
| 选择发送数据的CAN设备（1或2） | CAN数据帧目标设备ID，电机ID，高字节在右 | 选择标准帧（0）或拓展帧（1） | CAN数据帧数据长度（最大为8） | 要发送的数据 |
CAN数据接收（模块 -> 上位机）
ID：0XA9
数据长度：15Bytes
| 通道数（1Byte） | CAN设备ID（4Bytes） | 帧类型（1Byte） | 数据长度（1Byte） | 数据（8Bytes） |
|---|---|---|---|---|
| 接收到数据的CAN设备（1或2） | CAN数据帧ID,电机ID，高字节在右 | 标准帧（0）或拓展帧（1） | 收到的CAN数据帧数据长度 | 接收到的数据 |